北(běi)京神工(gōng)科技有限公司

人工(gōng)智能機器人開(kāi)發應用技術路徑

提供柔性化、人機協作系統解決方案

雲計算、大(dà)數據，自主分(fēn)析工(gōng)作場景

系統集成建立基于應用自動控制模型

架構及算法開(kāi)發，機器視覺、神經網絡

01機械臂絕對定位誤差補償算法

● 機械臂作爲載體(tǐ)爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿态，但是機械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大(dà)，一(yī)般在1mm~3mm，不能滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。

● 神工(gōng)科技針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件算法的“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的水平。

02末端執行器結構設計能力與低成本工(gōng)裝設計、改造能力

● 使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無人工(gōng)幹預的客戶需求。

● 實現人機兩用：提升零件裝夾質量和效率。

03薄壁钣金件制孔工(gōng)藝

對于薄壁钣金的典型工(gōng)件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開(kāi)等問題。神工(gōng)機器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

04制孔整體(tǐ)效率

對于薄壁钣金的典型工(gōng)件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開(kāi)等問題。神工(gōng)機器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

05工(gōng)件數模完善

● 主機廠還存在很多工(gōng)件數模不完善的情況，神工(gōng)通過與主機廠的深度合作和對行業、企業标準的理解和掌握，具備對工(gōng)件數模進行處理和完善的能力。

06産品定制化

● 不同的加工(gōng)對象對機器人制孔系統的需求差異巨大(dà)，需要對産品進行一(yī)定的定制化，同時具有一(yī)定的柔性。神工(gōng)根植飛機裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工(gōng)對象的特點進行産品定制化和系列化開(kāi)發并承擔了推廣應用的任務，具有較強的柔性。