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人工(gōng)智能機器(qì)人開(kāi)發應用技術路徑

          答老          &nb計吧sp;          火兒;  提供柔性化、人機協作系統解決方案

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        我輛          &作是nbsp;          雪音;   系統集成建立基于應用自動控制影靜模型

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技術·特點
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01機械臂絕對定位誤差補償算法


●  機械臂作為(wèi)載體為(wè男站i)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态，但是機械近醫臂本身的絕對定位精度在不(bù)同的位姿舊街差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不(bù)能滿足飛下房機制孔的精度要求（±0.5mm）。


●  神工(gōng上商)科(kē)技針對這一難題開(kāi)發出了基于軟件算法的“絕對定位精度著兵動态補償技術”，并針對不(bù)同的應用場景開(kāi)發了兩個系雪有列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的照去水平。

02末端執行器(qì)結構設計能力與低(dī)成本工(gōng)裝去來設計、改造能力

●  使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無子西人工(gōng)幹預的客戶需求。

●  實現人機兩用：提升零件裝夾質量和效率。要司


03薄壁钣金(jīn)件制孔工(gōng)藝

對于薄壁钣金(jīn)的典型工(gōng)件，剛性差、精度差，很難滿足制事信孔位置精度要求，且會(huì)出現層間孔位錯(cuò)開(kā樹討i)等問題。神工(gōng)機器(qì)人智能制孔系校物統完全滿足制孔要求。



04制孔整體效率

對于薄壁钣金(jīn)的典型工(gōng北員)件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求下市，且會(huì)出現層間孔位錯(cuò)開(kāi)等高作問題。神工(gōng)機器(qì)人智能制孔街朋系統完全滿足制孔要求。


05工(gōng)件數模完善

●  主機廠還存在很多工看小(gōng)件數模不(bù)完善的情況，神工(gōng)通(t師熱ōng)過與主機廠的深度合作和對行業、企業标準的站為理解和掌握，具備對工(gōng)件數模進行處理和空木完善的能力。



06産品定制化

●  不(bù)同的加工(gōng黑下)對象對機器(qì)人制孔系統的需求差異巨大(dà)，需要對産品進行一動人定的定制化，同時(shí)具有一定的柔性。神工(gōng)根植林好飛機裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工(gōng)對象的特點進行産品定坐討制化和系列化開(kāi)發并承擔了推廣應用的任務事她，具有較強的柔性。


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